Podstawy działania i typy silników krokowych
Silnik krokowy zamienia energię elektryczną na ruch obrotowy. Wykonuje on ruch o ściśle określony kąt obrotu. Umożliwia to precyzyjne pozycjonowanie. Silnik krokowy może wykonywać minimalny krok 1,8°. Jest to bardzo przydatne w wielu aplikacjach. Na przykład, znajdziesz go w drukarkach 3D. Zapewnia tam dokładne przemieszczanie głowicy.
Budowa silnika krokowego jest dość prosta. Składa się on z ruchomego wirnika. Wirnik jest magnesem trwałym z około 50 zębami. Stator otacza wirnik, zawiera cewki. Typowy stator ma cztery cewki na fazę. Cewki generują pole magnetyczne. Odpowiednie zasilanie sekwencyjne cewek powoduje ruch obrotowy. To jest właśnie zasada działania silnika krokowego. Umożliwia precyzyjne pozycjonowanie bez enkodera.
Rozróżniamy głównie dwa typy silników krokowych. Są to silnik bipolarny oraz silnik unipolarny. Silnik bipolarny uzyskuje wyższy moment obrotowy. Wymaga on jednak bardziej zaawansowanego sterownika. Silniki unipolarne są łatwiejsze w sterowaniu. Najbardziej rozpowszechnione są silniki hybrydowe. Łączą one cechy obu typów. Wymagania sterowników różnią się znacząco dla każdego typu.
- Precyzyjne pozycjonowanie bez potrzeby enkodera.
- Wysoki moment trzymający, określający siłę silnika.
- Kontrolowany kąt kroku, zapewniający dokładność ruchu.
- Proporcjonalna prędkość kątowa do częstotliwości impulsów.
- Brak szczotek, co zwiększa żywotność urządzenia.
- Cztery wyprowadzenia: to klasyczny silnik dwufazowy, najprostszy w konstrukcji.
- Sześć wyprowad
